2025-09-01
【kaiyun开云.官网科技消息】8月26日，天眼查App信息显示，小米汽车科技有限公司联合小米科技（武汉）有限公司、北京小米移动软件有限公司及北京小米松果电子有限公司，共同申请了一项名为“全景图像的生成方法、装置、车辆、存储介质及程序产品”的专利，目前已进入公开阶段。
该专利主要涉及智能汽车影像系统的技术优化，旨在提升车辆全景影像系统的准确性与实用性，从而增强驾驶安全性与用户体验。
根据专利摘要，该技术方案的核心在于动态校准车辆摄像头的外部参数（即“相机外参”）。当系统检测到车辆存在相机外参校准需求时，首先会获取车辆当前的实时悬架高度。由于车辆在不同载重、行驶路况或驾驶模式下，悬架高度会发生变化，进而影响摄像头的拍摄角度和视野范围，传统的固定参数难以保证影像拼接的精确性。
为此，该专利提出，系统将根据实时悬架高度数据，动态调整摄像头的外参参数，确保其始终处于最优校准状态。随后，系统利用校准后的参数，结合车载摄像头采集的多角度图像，生成更加精准、无缝的全景影像。
这一技术特别适用于智能座舱中的环视系统、自动泊车辅助、车道保持等依赖高精度视觉信息的场景。通过实时补偿因车身姿态变化带来的视觉偏差，可有效减少影像拼接错位、盲区误判等问题，提升驾驶员对周围环境的感知能力。
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